随着旅游业的蓬勃发展，东南亚以其丰富的文化遗产、美丽的自然风光和热情友好的人民吸引了众多旅行者。对于喜欢自由行的旅客来说，制定一份详细的东南亚自助游路线是十分必要的。以下是一份精心规划的东南亚自助游路线建议。

首先，可以选择泰国作为旅程的起点。曼谷、清迈和普吉岛是必去之地。曼谷的大皇宫、玉佛寺以及夜市将让你充分感受到泰国的历史与现代交融的魅力；清迈则适合探索古城、体验泰式烹饪课程；而普吉岛的海滩则是享受阳光沙滩的好地方。

接下来，可以前往柬埔寨，参观吴哥窟。这座世界文化遗产不仅展示了高棉帝国的辉煌历史，还提供了许多徒步探索的机会。此外，金边的历史博物馆也值得一游。

最后，不妨前往越南，胡志明市的法国殖民地建筑和下龙湾的石灰岩岛屿都是不可错过的景点。同时，在河内品尝地道的越南菜，体验当地的生活方式。

这份路线涵盖了东南亚几个国家的主要景点，既有历史文化遗迹也有自然美景，相信能够满足不同旅行者的需求。希望每位旅行者都能在这次旅行中留下美好的回忆。