随着我国公路网络的持续扩展和升级，高速公路作为国家交通体系的重要组成部分，在提升运输效率、促进区域经济发展方面发挥了巨大作用。然而，对于广大车主而言，高速公路的收费问题始终是一个关注焦点。那么，高速公路到底是在什么情况下开始收费呢？

首先，需要明确的是，高速公路并非自始至终都是免费通行的。按照《中华人民共和国公路法》的规定，经营性公路建设项目应当通过招标投标方式选择经营管理者，实行有偿收费的方式进行投资回收与利润获取。因此，大部分高速公路在建成之后会进入收费期，以确保投资者能够获得合理的回报，同时也为公路的维护和管理提供必要的资金支持。

具体到每条高速公路何时开始收费，则需依据其建设性质和相关合同条款来确定。一般而言，政府还贷公路（由政府贷款建设的公路）在偿还完所有贷款后将停止收费；而经营性公路（通过企业投资建设的公路），则会在规定的收费期限内持续收费，直至达到合同约定的收费标准或年限。

总之，高速公路是否收费以及何时开始收费，主要取决于公路的建设和运营模式。了解这些信息有助于我们更好地理解高速公路收费背后的逻辑，从而合理规划出行计划。