在规划从北京出发自驾前往西安的行程时，选择一条既快捷又舒适的路线至关重要。以下是一条推荐的自驾路线，旨在帮助您享受一段愉快且高效的旅程。

首先，从北京市区出发，沿着京港澳高速（G4）向南行驶，途经河北保定，这是前往西安的第一步。这段路程大约需要3小时左右，沿途您可以欣赏到华北平原的壮丽景色。接下来，继续沿京港澳高速行驶至河南安阳，然后转入连霍高速（G30），这将引领您穿越中原大地，直至西安。途中，您将经过洛阳等历史文化名城，有机会领略中国悠久的历史文化。

整段旅程大约需要9-10小时，建议分两天完成，以避免长时间驾驶带来的疲劳。途中可以在服务区稍作休息，或选择在开封、洛阳等地停留，体验当地的文化风情。到达西安后，您可以游览兵马俑、大雁塔等著名景点，感受这座古都的独特魅力。

这条路线不仅距离较短，而且沿途风景宜人，是自驾游的理想选择。希望每位旅行者都能在这趟旅途中收获美好的回忆。