三国时期蜀汉的“五虎上将”是指关羽、张飞、赵云、马超和黄忠这五位杰出的武将。他们不仅武艺高强，而且在战略战术上也有着出色的表现。关羽以忠义著称，被誉为武圣；张飞勇猛善战，与关羽齐名；赵云智勇双全，常在危急时刻力挽狂澜；马超出身西凉，英勇无比，曾一度威震曹魏；黄忠则以老当益壮闻名，箭术精湛。这五人共同为刘备建立蜀汉基业立下了汗马功劳，是蜀汉政权的重要支柱。

在《三国演义》中，“五虎上将”的形象被进一步神化，成为后世传颂的英雄人物。他们的故事激励了一代又一代的人，成为中国文化中不可或缺的一部分。