光纤陀螺仪是一种高精度的惯性传感器，它利用光学原理来测量角速度或角位移。这种陀螺仪主要基于萨格纳克效应（Sagnac effect），即当光束在一个封闭的环形路径中传播时，如果该环形路径相对于外部静止参考系旋转，则光束沿顺时针方向和逆时针方向传播的时间会有所不同。通过测量这种时间差，可以计算出旋转角度。

光纤陀螺仪因其体积小、重量轻、无运动部件等优点而广泛应用于航空、航天、航海以及工业自动化等领域。例如，在飞行器导航系统中，光纤陀螺仪能够提供精确的姿态信息，帮助飞机或卫星保持稳定的飞行轨迹。此外，它们还被用于各种精密设备中的姿态控制和稳定系统，如摄像机云台和望远镜平台。

与传统的机械陀螺仪相比，光纤陀螺仪具有更高的可靠性和更长的使用寿命，因为它们没有活动部件，减少了磨损和故障的风险。然而，光纤陀螺仪的成本相对较高，且对温度变化较为敏感，需要进行适当的温度补偿以确保其性能稳定。