在嵌入式开发中，使用Keil 5进行模块化编程是一种高效且易于维护的方法。首先，我们需要明确项目的需求，并将功能分解成多个独立的小模块，比如驱动模块、通信模块和数据处理模块等。接着，在Keil 5中创建对应的源文件（`.c`）和头文件（`.h`），并合理组织它们的位置。

例如，新建一个工程后，可以为每个模块单独创建文件夹，保持目录结构整洁有序。然后编写代码时，务必遵循模块化原则——每个模块只负责单一功能，这样不仅便于测试，也方便后期修改或扩展功能。同时，在头文件中声明函数原型以及全局变量，确保各模块之间能够正确交互。

最后，记得利用Keil 5的强大调试工具检查程序运行情况，通过断点设置、单步执行等方式定位问题所在。只要按照以上步骤操作，即使是复杂的嵌入式系统也能轻松搞定！💪💡