PID控制器是工业自动化中不可或缺的一部分，它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三部分调节输出，从而精准控制目标值。今天分享一个用C语言实现的PID算法，代码简洁且易于理解，适合初学者快速上手！

首先定义基本参数：`Kp`（比例增益）、`Ki`（积分增益）和`Kd`（微分增益）。初始化变量后，每次循环计算误差值并更新PID公式：

```c

float pid_control(float setpoint, float measured) {

float error = setpoint - measured;

integral += error dt; // 计算积分项

derivative = (error - prev_error) / dt; // 计算微分项

float output = Kp error + Ki integral + Kd derivative;

prev_error = error;

return output;

}

```

运行时只需调用此函数即可动态调整输出值，确保系统稳定运行。💡

无论你是开发嵌入式设备还是研究控制系统，掌握这个基础都能让你事半功倍！🚀快来试试吧～