在乐高Mindstorms EV3套装中，利用三光传感器（EV3 Color Sensor）进行巡线是一项基础而有趣的技能。这项技术主要依赖于光线感应器检测赛道与地面的颜色差异，从而引导机器人沿预设路径前进。🌈

首先，我们需要将三个光传感器排列成一条直线，并安装在机器人的底部，确保它们能够紧密接触地面。这样可以更准确地捕捉到赛道边缘的光线变化。🔧

接着，通过编程设定传感器的阈值，使机器人能够识别出赛道与非赛道区域。当传感器检测到从赛道到非赛道的变化时，程序会指示机器人调整方向，保持在赛道上行驶。🔄

此外，为了让机器人更加灵活地应对不同的赛道情况，我们还可以设置PID控制器（比例-积分-微分控制器），以优化机器人的转弯角度和速度，使其能够平稳地沿着赛道行驶。🚀

总之，通过合理配置硬件和软件，利用三光传感器进行巡线变得简单而高效，是学习机器人编程和传感器应用的好方法。🎓

乐高EV3 巡线技巧 编程入门