山东省内自驾游是一场说走就走的旅行。从济南出发，你可以先去大明湖感受“四面荷花三面柳，一城山色半城湖”的美景，然后前往千佛山体验登高望远的乐趣。下一站可以驱车前往泰安，游览泰山，感受“会当凌绝顶，一览众山小”的豪迈情怀。离开泰安后，继续向南行驶，去曲阜参观孔府、孔庙和孔林，感受儒家文化的博大精深。

午餐可以在当地的小吃街品尝地道的鲁菜，比如九转大肠、油旋、煎饼卷大葱等，让味蕾也来一场旅行。下午可以去青岛，沿途欣赏沿海公路的风光，抵达青岛后，你可以漫步在八大关景区，欣赏欧式建筑的风情，还可以到海边吹吹海风，享受悠闲的时光。傍晚时分，你可以去栈桥，看夕阳西下，感受这座海滨城市的浪漫与宁静。结束一天的旅程后，可以选择一家舒适的酒店休息，为第二天的行程养精蓄锐。